加工中心铣全圆的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02：用于顺时针旋转刀具绘制圆形。
G03：用于逆时针旋转刀具绘制圆形。
示例：
```
G54X0Y0Z100 定义坐标系
M3S1000 主轴正传
G0X40Y-10 到达圆弧的起点
G01Z0F1000 下刀到Z=0，速度1000
G02I-40F500 顺时针绘制圆，I为圆心相对起点的距离，F为进给速度
G0Z100 回到Z=100
M30 结束程序
```
使用I/J指令
适用于整圆编程，I和J分别表示圆心在X轴和Y轴上的坐标偏移量。
示例：
```
G54X0Y0Z100 定义坐标系
M3S1000 主轴正传
G0X40Y-10 到达圆弧的起点
G01Z0F1000 下刀到Z=0，速度1000
G02X40Y0I-40J0F500 顺时针绘制圆，I和J为圆心坐标偏移量，F为进给速度
G0Z100 回到Z=100
M30 结束程序
```
使用G32/G33指令
某些设备支持捞圆指令，用于快速定位到圆弧起点并绘制圆形。
示例：
```
G54X0Y0Z100 定义坐标系
M3S1000 主轴正传
G0X40Y-10 到达圆弧的起点
G32X0.Y0.A10 定位到圆弧起点并绘制圆
M30 结束程序
```
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床支持情况选择合适的指令。
确保精度：在编程过程中，确保圆心坐标和半径的准确性，避免加工误差。
安全距离：在编程时，考虑刀具与工件的安全距离，避免碰撞和其他意外情况。
实地调试：在实际加工前，进行多次实地调试和优化，确保加工的高效性和精度。