在数控车编程中，R0.2表示圆弧半径为0.2单位（通常是毫米）。以下是如何编程R0.2的步骤：
确定圆弧的圆心和起点
圆心是圆弧所在圆的中心点。
起点是圆弧的起始位置。
使用G代码进行圆弧插补
G02指令表示以顺时针方向进行圆弧插补。
G03指令表示以逆时针方向进行圆弧插补。
结合使用G02和G03指令可以实现不同方向和半径的圆弧插补加工。
编写具体的程序
例如，以下程序表示以顺时针方向进行半径为0.2的圆弧插补：
```
G01 Z-10; // 移动到起始位置Z-10
X30; // 移动到X轴坐标值30
G02 X0 Z-15 R0.2; // 从当前位置开始，以顺时针方向进行半径为0.2的圆弧插补到Z轴坐标值-15
```
注意事项
如果刀尖圆弧本身就很大，可能无法直接编程R0.2，可以适当加大刀尖圆弧半径补偿。
使用刀尖圆弧半径补偿时，注意在加工完成后要取消补偿，以免影响后续加工。
通过以上步骤，可以实现数控车加工中半径为0.2的圆弧插补。根据具体的工艺要求和机床能力，可以调整圆弧半径和插补方向，以达到精确的加工效果。