端面铣圆弧的编程步骤如下：
确定加工轴向
确定圆形的中心位置和半径。可以通过工件坐标系或刀具坐标系来确定加工轴向。
编写切削路径
根据加工轴向确定的圆心和半径，编写切削路径。可以使用G02或G03指令来实现圆弧切削。
设置切削参数
根据具体的加工要求，设置合适的切削参数，例如进给速度、切削深度、切削宽度等。
刀具补偿
如果需要考虑刀具半径补偿，可以使用G41或G42指令来实现。根据刀具半径的正负，选择合适的补偿方向。
安全平面
在切削路径之前，需要设置安全平面，即刀具起始位置的高度。可以使用G00指令将刀具移动到安全平面。
切削开始
根据编写的切削路径，使用G01指令开始切削。根据设定的切削参数，控制刀具的进给速度和切削深度。
切削结束
当切削路径完成后，使用M05指令停止切削。同时可以使用G00指令将刀具移动到安全平面。
示例编程
假设我们要编程实现一个半径为R的逆时针圆弧，可以按照以下步骤进行：
确定起点和终点坐标
假设圆弧的起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2）。
计算圆心坐标
圆心坐标为（（X1 + X2） / 2, （Y1 + Y2） / 2）。
编写G代码
使用G00指令将刀具快速移动到起点位置：
```
G00 X1 Y1
```
使用G01指令将刀具沿着直线路径移动到圆弧的起点：
```
G01 Z0
```
使用G03指令指定圆弧的半径和终点位置，并设置切削方向为逆时针：
```
G03 X2 Y2 I((X1 + X2) / 2) J((Y1 + Y2) / 2) F进给速度
```
使用G00指令将刀具移动到安全位置：
```
G00 Z0
```
注意事项
圆心的选择：圆心的选择要合理，一般选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置：圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度：进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
通过以上步骤和示例，可以实现端面铣圆弧的精确编程。在实际编程过程中，可以根据具体需求和机床特性进行适当调整和优化。