侧铣头的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。刀具编号通常由机床操作手册中提供，根据刀具编号可以确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例代码
```gcode
; 定义刀具
M03 S1000; 主轴启动，转速1000转/分钟
; 设定工件坐标系
G54; 设置工件坐标系
; 设定切削条件
G90; 设置为绝对坐标系
G1 X100.0 Y50.0 Z10.0; 移动到起始位置
F500.0; 设置进给速度为500 mm/min
S800.0; 设置主轴转速为800转/分钟
; 设定切削深度
G41; 设置刀具补偿，左侧
; 加工循环
G1 Z-10.0; 刀具向下移动10毫米
G1 X200.0 Y50.0; 刀具移动到新的X坐标
G1 Z0.0; 刀具回到起始Z坐标
; 结束加工
M30; 结束程序
```
注意事项
编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
在编写程序前，建议先在仿真软件中进行模拟，以确保程序的正确性。
根据具体的机床型号、刀具规格和加工要求，可能需要对程序进行进一步的调整和优化。
希望这些信息对你有所帮助。