内孔倒拉镗孔的编程步骤如下：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸确定内孔的尺寸和位置。
选择合适的刀具
根据内孔的要求选择适合的刀具，考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
根据数控内孔编程格式，编写内孔的加工程序，包括刀具选择、初始点设定、加工参数等内容。
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试，确保程序的正确性。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具等。
镗内孔编程的常用指令
G代码编程：
G01：指定直线插补。
G02：指定顺时针圆弧插补。
G03：指定逆时针圆弧插补。
G86：粗镗孔循环指令，用于快速退回安全平面或初始平面。
G89：阶梯孔镗削固定循环指令，用于镗削阶梯孔。
镗内孔编程的辅助功能
M代码编程：
M03：启动主轴。
M04：停止主轴。
M05：主轴反转。
M06：换刀。
M08：冷却液开关。
镗内孔编程的注意事项
在编写程序时，确保所有参数设置正确，包括进给速度、切削速度、切削深度等。
在加工过程中，注意观察加工情况，及时调整参数和刀具，以保证加工质量和效率。
使用CAD/CAM软件可以简化编程过程，提高编程效率。
通过以上步骤和指令，可以实现内孔倒拉镗孔的精确编程和加工。