要实现两边的打磨编程，你需要遵循以下步骤：
设计工件模型
使用CAD（计算机辅助设计）软件设计工件的三维模型。这个模型将作为后续编程的基础，确定工件的几何形状和表面特征。
制定加工路径
根据工件的形状和要求，制定抛光打磨的加工路径。这个路径可以通过CAD软件中的功能进行创建和编辑，可以包括直线、圆弧、曲线等多种类型的路径。
确定加工参数
在制定加工路径的基础上，需要确定加工的具体参数，包括抛光打磨的速度、压力、温度等。这些参数将影响到最终工件的表面质量和加工效率。
生成编程代码
根据工件模型、加工路径和参数，利用CAM（计算机辅助制造）软件生成编程代码。这些代码会包括机床控制指令、轴动指令、速度指令、加工数据等信息，用于告诉机械设备如何进行抛光打磨操作。
载入并执行程序
将生成的编程代码导入机械设备的控制系统，并进行调试和验证。
示例：使用ABB机器人进行打磨编程
如果你使用的是ABB机器人，可以使用其编程语言Rapid来实现打磨编程。以下是一个简单的示例代码：
```rap
VAR robtarget StartPos; ! 定义起始位置
VAR robtarget EndPos; ! 定义结束位置
! 设置起始位置
PERS tooldata ToolData1:= [ [0,0,0], [0,0,100], 0, 0, 0, 0];
PERS wobjdata WObjData1:= [ [0,0,0], 0, 0, 0, 0, 0];
! 主程序
PROC Main()
MoveToStartPos(); ! 移动到起始位置
Polish(); ! 执行打磨操作
MoveToEndPos(); ! 移动到结束位置
ENDPROC
! 移动到起始位置的子程序
PROC MoveToStartPos()
SET robtarget StartPos := [X, Y, Z, Q1, Q2, Q3]; ! 设置机器人的姿态
Move StartPos to ToolData1 wobj WObjData1; ! 移动到起始位置
ENDPROC
! 执行打磨操作的子程序
PROC Polish()
! 在这里编写打磨毛刺的运动路径和操作
! 例如，可以使用MoveL或MoveJ指令来定义打磨工具的路径
! 还可以使用IO指令来控制打磨工具的旋转或压力
ENDPROC
```
建议
精确建模：确保使用CAD软件精确设计工件模型，以便生成准确的加工路径。
参数优化：根据实际加工需求调整加工参数，以达到最佳的表面质量和效率。
调试验证：在实际运行前，务必在模拟环境中对程序进行充分的调试和验证，确保其稳定性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现两边的打磨编程。根据具体需求，你可能需要调整和完善编程细节。