卧式铣床的程序编程可以通过以下步骤进行：
确定工件坐标系
确定工件零点和坐标轴方向。通常情况下，工件坐标系的原点位于工件上表面的某一固定点，坐标轴方向与工件的几何形状有关。
确定刀具坐标系
刀具坐标系是相对于工件坐标系建立的，用于描述刀具位置和运动。通常情况下，刀具坐标系的原点与工件坐标系的原点重合，坐标轴方向与刀具运动方向一致。
定义工件轮廓
根据工件的几何形状和加工要求，将工件轮廓定义为一系列几何元素，如直线、圆弧等。在编程时，需要按照加工顺序逐个定义这些几何元素。
设置切削参数
根据加工要求和材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。切削参数的选择应根据具体情况进行优化，以确保加工质量和效率。
编写加工程序
根据工件轮廓和切削参数，编写加工程序。加工程序是一系列指令的集合，用于控制卧式数控铣床的运动和切削过程。在编写加工程序时，需要考虑刀具路径、加工顺序、切削方式等因素。
调试和优化程序
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行和实际加工试验，检查程序的正确性和加工质量，并根据需要进行修正和优化。
保存为工艺文件
将编写好的加工程序保存为工艺文件，用于实际生产。工艺文件中包含了所有的加工参数和指令，方便操作人员进行操作和管理。
使用G代码进行编程
铣床最简单的编程方法是使用G代码进行直线插补和圆弧插补。以下是一些基本的G代码指令：
G00：快速定位
G01：线性插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
M代码：用于控制机床辅助功能，如启动、停止、冷却等。
使用CAD/CAM软件进行编程
另一种高效的编程方式是使用CAD/CAM软件进行自动编程。首先，在CAD软件中设计出工件的三维模型，然后使用CAM软件将模型转换为G代码。CAM软件会根据工件的几何特征和加工要求自动生成相应的刀具路径和参数。
总结
卧式铣床的编程可以通过手工编程或使用CAD/CAM软件进行自动编程。手工编程需要操作人员熟悉数控编程指令和语法规则，而自动编程则更加高效和精确。无论采用哪种方式，都需要确定工件和刀具的坐标系，定义工件轮廓，设置切削参数，编写加工程序，并进行调试和优化。最后，将加工程序保存为工艺文件，以便实际生产中使用。