手动铣床铣圆孔的编程步骤如下：
确定加工圆孔的位置和尺寸
确定圆孔的中心位置和直径尺寸。这可以通过工程图纸或实际测量来获得。
设定坐标系和原点
根据机床的坐标系和工件的位置，设定合适的坐标系和原点。
定义切削工具
选择合适的铣刀，并根据其直径和长度来定义切削工具。
设定切削参数
根据材料的硬度和切削要求，设定合适的切削参数，如进给速度、转速等。
编写切削指令
使用G02和G03指令来实现圆弧插补。G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
示例代码：
```
G00 X起始点坐标 Y起始点坐标
G02或G03 Xc圆心坐标 Yc圆心坐标 R半径
```
设定初始位置
将切削工具移动到初始位置，即圆孔的起始点。
进行切削
根据编写的切削指令，启动机床进行切削操作。机床会按照指令的要求进行轨迹移动和切削。
完成切削
当切削到达设定的深度或切削完整个圆孔后，停止机床的运动。
清理工件和机床
清理切削产生的切屑和废料，并进行必要的机床维护和保养。
示例代码
```
G91 G01 X0 Y0 F100 ; 设置相对坐标模式，快速移动到起始点，进给速度为100
G03 I5.0 J0.0 R20.0 ; 逆时针插补，圆心坐标偏移量为(5, 0)，半径为20
G00 X50 Y50 ; 移动到圆孔终点位置
M30 ; 结束程序
```
注意事项
确保所有坐标值和半径值根据具体情况进行替换，确保程序准确执行。
在编程过程中，注意指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。
需要进行刀具半径补偿，以确保铣削出的孔尺寸与设计要求一致。
通过以上步骤和示例代码，可以实现手动铣床铣圆孔的编程。