铣平面圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的位置和尺寸
需要知道圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度等信息。
选择合适的刀具
通常使用球头铣刀或圆弧刀具来完成铣圆弧的加工。
设置刀具半径补偿
使用G41或G42指令设置刀具半径补偿，以确保刀具与圆弧保持一定的间距，避免误差。
设置切削速度和进给速度
通过设置对应的F值和S值来控制刀具的运动速度和加工深度。
设定圆弧的起点和终点坐标
使用G代码指令指定圆弧的起点和终点坐标，即圆心位置和终点位置。
指定圆弧的半径和方向
使用G02指令设定顺时针方向的圆弧，或使用G03指令设定逆时针方向的圆弧。同时，需要指定圆弧的半径值。
G02指令的编程格式为：`G02 X终点Y终点I半径J半径`
G03指令的编程格式为：`G03 X终点Y终点I半径J半径`
指定圆弧的切削深度和加工次数
使用G代码指令来指定圆弧的切削深度和加工次数，以实现所需的加工效果。
示例
假设要铣一个圆心在（10, 20, 30）、半径为5、起始角度为0度、终止角度为90度的顺时针圆弧，且切削速度为100 m/min，进给速度为50 mm/min，切削深度为2 mm。
确定圆弧的位置和尺寸
圆心坐标：（10, 20, 30）
半径：5
起始角度：0度
终止角度：90度
选择合适的刀具
球头铣刀或圆弧刀具
设置刀具半径补偿
G41（假设使用右手坐标系，且刀具在X-Y平面内）
设置切削速度和进给速度
F100（切削速度）
S50（进给速度）
设定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标：（10, 20, 30）
终点坐标：（20, 20, 30）
指定圆弧的半径和方向
G02 X20 Y20 I5 J0 R5
指定圆弧的切削深度和加工次数
G01 Z-2 F100 S50（假设加工一次）
注意事项
圆弧方向：根据圆弧的方向选择G02或G03指令。
圆心位置：需要精确计算圆心坐标，有时需要使用专门的编程软件进行计算。
圆弧大小：根据圆弧半径的大小选择合适的指令，半径较大时G02更方便，半径较小时G03更精确。
通过以上步骤，可以实现对钢板铣平面圆弧的精确编程。