垂直台阶的数控编程通常涉及以下步骤：
工艺方法分析
确定台阶的形状、尺寸和位置。
选择合适的刀具和切削参数。
分析加工过程中的注意事项，如是否需要进行刀具补偿以避免过切或欠切。
坐标系设定
使用G90设置绝对坐标模式。
选择合适的工件坐标系（G54），确保刀具路径的正确性。
刀具路径规划
使用G00快速定位到起始位置。
使用G01进行直线插补，控制刀具沿着直线路径加工台阶。
如果台阶需要是弧形的，使用G02（顺时针）或G03（逆时针）进行圆弧插补。
刀具补偿
考虑到刀具的直径，需要在编程时进行刀具半径补偿。
可以通过设置刀具偏置（例如，将刀具向下偏置刀具半径6mm），使刀具侧刃正好加工出台阶侧壁。
或者调用刀具补偿功能，实现正确的加工轨迹。
进给率和速度设置
使用G50设置进给率，即刀具在加工过程中的移动速度。
冷却液和其他功能
根据需要，使用M代码控制冷却液的开关、主轴的启动/停止、刀具的切换等。
程序编写和模拟
根据上述步骤编写数控加工程序。
在实际加工前，可以使用数控仿真软件进行模拟，检查程序的正确性。
程序执行
将编写好的程序输入到数控车床中，进行实际加工。
```plaintext
T03M6 选择刀具
G90 设置绝对坐标模式
G54 选择工件坐标系
G40 取消刀具半径补偿
G43 设置刀具长度补偿（如果需要）
H3 设置工具选择器
G00 快速定位到起始位置
Z100 移动到Z轴的100mm位置
M03 启动冷却液
S2000 设置主轴转速为2000转/分钟
M08 冷却液开
G00 快速移动到X-10, Y10的位置
G00 快速移动到Z5的位置
G1Z-5 沿着Z轴负方向移动5mm
F500 设置进给率为500mm/min
G1X58 移动到X轴的58mm位置
F300 设置进给率为300mm/min
G0Z100 移动到Z轴的100mm位置
T0M6 切换刀具
M9 关闭冷却液
M5 主轴停止
M30 程序结束
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的台阶形状、尺寸和加工要求进行调整。建议在编程前进行充分的模拟和验证，以确保加工过程的顺利进行。