在数控车床上加工内孔圆弧，可以使用G71循环指令。G71指令用于粗车复合循环，适用于加工内孔和槽。以下是一个简单的编程示例，用于加工一个半径为2毫米的内孔圆弧：
定义圆心坐标：
假设圆心在工件坐标系的原点（0,0）。
定义半径：
半径为2毫米。
定义起始点：
假设起始点在圆心，即（0,0）。
定义切削方向：
顺时针方向，使用G02指令。
```plaintext
N10 G00 X0. Y0. ; 将刀具移动到圆心
N20 G02 X0. Y2. I0. J0. ; 从圆心开始，顺时针插补到半径为2毫米的位置
N30 M02 ; 结束加工
```
在这个示例中：
`N10`：将刀具移动到圆心（0,0）。
`N20`：从圆心（0,0）开始，顺时针插补到半径为2毫米的位置（0,2）。
`N30`：结束加工。
请注意，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床特性来确定合适的参数值，并结合其他相关指令来完成整个加工过程。