在数控车床上使用G72指令镗内孔的编程步骤如下：
确定加工参数
起始点：确定内孔的起始位置坐标（X, Y）。
深度：确定内孔的加工深度（Z）。
切削方向：确定是顺时针还是逆时针切削，分别用G72.1和G72.2表示。
编写G72编程指令
基本格式：`G72 X_ Y_ Z_ R_ F_`
`X_`：设定每个钻孔的水平位置。
`Y_`：设定每个钻孔的垂直位置（如果为同一水平位置，可以省略）。
`Z_`：设定每个钻孔的深度。
`R_`：设定每个钻孔之间的距离（如果为同一深度，可以省略）。
`F_`：设定每个钻孔的进给速度。
示例
假设需要加工一个直径为50毫米，深度为100毫米的内孔，且为顺时针切削方向。
指令可能如下：
```
G72 X0 Y0 Z-100 R5 F100;
```
这里，`X0 Y0`是起始位置，`Z-100`是深度，`R5`是孔间距（如果多个孔），`F100`是进给速度。
其他注意事项
刀具半径补偿：如果需要考虑刀具半径，可以使用G41/G42指令进行补偿。
进给和切削速度：可以通过G01和G00指令控制进给速度和快速定位。
验证和调整：完成编程后，需要进行加工验证，检查螺纹加工的质量和尺寸是否符合要求，并根据实际情况进行调整。
通过以上步骤，可以完成数控车床上使用G72指令镗内孔的编程。确保所有参数设置正确，并根据实际加工情况进行必要的调整，以保证加工质量和效率。