在数控铣床上倒R10圆角，可以使用以下步骤进行编程：
确定起点和终点坐标
首先，确定倒R角的起点和终点坐标。假设起点坐标为 （X1, Y1），终点坐标为 （X2, Y2）。
计算圆弧半径
计算从起点到终点的直线距离，然后根据所需的圆角半径（R10）和直线距离来确定圆弧的起始和终止点。
使用G01和R参数进行编程
使用G01指令进行直线插补，通过R参数指定倒圆角的半径。具体编程语句如下：
```
G01 X1 Y1 F100 ; 指定起点坐标和进给速度
G01 X2 Y2 R10 ; 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X3 Y3 ; 指定终点坐标
```
其中，`X1`, `Y1` 是起点的坐标，`X2`, `Y2` 是终点坐标，`R10` 是倒圆角的半径，`F100` 是进给速度。
使用G02或G03进行圆弧插补（可选）
如果需要更精确的控制圆弧的路径，可以使用G02（顺圆弧插补）或G03（逆圆弧插补）指令，并设置I和J参数来确定圆心的位置。具体编程语句如下：
```
G02 X1 Y1 I0 J0 R10 F100 ; 顺圆弧插补，指定圆心坐标和半径
```
或
```
G03 X1 Y1 I0 J0 R10 F100 ; 逆圆弧插补，指定圆心坐标和半径
```
其中，`I0`, `J0` 是圆心的坐标。
建议
在实际编程中，建议先使用G01和R参数进行编程，因为这种方式简单直接，适用于大多数情况。
如果需要更精确的控制圆弧的路径和方向，可以考虑使用G02或G03指令，并设置I和J参数来确定圆心的位置。
在编写程序时，务必确保所有坐标和参数设置正确，以避免加工错误。