在数控编程中，字母“R”通常与“G”代码一起使用，用于定义圆弧的半径或旋转角度。具体来说：
G代码：
G代码用于控制机床的运动方式和功能，例如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等。
R代码：
R代码用于定义刀具在切削过程中的圆弧半径或旋转角度。例如，在G02或G03指令中，R指令可以与X、Y和Z指令一起使用，来定义一个圆弧的半径。当使用G02指令时，R代表顺时针圆弧的半径；当使用G03指令时，R代表逆时针圆弧的半径。
因此，在数控编程中，“R”和“G”字母一起使用时，通常是为了定义圆弧的半径或旋转角度。例如，在G02 X100 Y100 R10中，G02表示顺时针圆弧插补，X100和Y100表示圆弧的终点坐标，R10表示圆弧的半径为10mm。
建议在实际编程中，根据具体的加工需求选择合适的G代码和R代码，并确保它们能够正确地描述所需的运动轨迹和加工参数。