在T142内螺纹编程中，使用G76指令的步骤如下：
确定加工参数
X：螺纹起点的X坐标。
Z：螺纹起点的Z坐标。
I：每圈切削的进给距离，即螺距。
K：每切深度。
D：进给倍率。
F：进给速度。
P：保持切削深度的时间。
Q：修整时间。
R：修整停止点的距离。
编写G76指令
根据上述参数，编写G76指令的格式如下：
```
G76 X__ Z__ I__ K__ D__ F__ P__ Q__ R__
```
设置具体参数
X：螺纹轴（一般为X轴）的终点坐标。
Z：要切削的深度。
I：每圈切削的进给距离，即螺距。
K：每切深度。
D：进给倍率。
F：进给速度。
P：保持切削深度的时间。
Q：修整时间。
R：修整停止点的距离。
示例
假设需要进行直径为20mm、螺距为2mm的M8x1.25螺纹加工，切削进给量为0.2mm/转，切削速度为1000转/分钟，则G76指令的编程如下：
```
G76 X0 Z-20 P2 Q0.2 R1000
```
其中：
`X0`：螺纹起点的X坐标为0。
`Z-20`：螺纹起点的Z坐标为-20mm（即螺纹深度为20mm）。
`P2`：螺距为2mm。
`Q0.2`：修整时间为0.2秒。
`R1000`：修整停止点的距离为1000mm。
注意事项
确保机床具备螺纹加工的功能和设备。
根据具体的刀具和材料调整进给速度，以确保加工质量和效率。
在使用G76指令编程时，需要注意参数的合理设置，以避免加工错误。
通过以上步骤，可以实现T142内螺纹的精确编程和加工。