在G76梯形螺纹牙顶倒角的编程中，需要遵循以下步骤和格式：
确定参数
`P（m）`：螺纹切削次数。
`r`：螺纹端部倒角。
`a`：螺纹之间角度。
`Q（Fmin）`：最小切削值（最小应大于0.1，即Q100）。
`R（d）`：最后精加工去除量。
编程格式
```plaintext
G76 P(m) (r) (a) Q(Fmin) R(d)
```
具体参数设置
`m`：根据实际需要设置螺纹切削次数。
`r`：根据螺纹规格和加工要求设置螺纹端部倒角量。
`a`：根据牙型角的要求设置螺纹之间角度。
`Q（Fmin）`：设置最小切削深度，确保切削过程顺利进行。
`R（d）`：设置最后精加工去除量，以保证加工精度。
示例
假设我们要加工一个公称直径为20mm，螺距为4mm，牙型角为30°，螺纹端部倒角为0.5mm，最小切削深度为0.05mm的梯形螺纹，可以使用以下程序：
```plaintext
G76 P020630 Q50 R80
```
解释：
`P0206`：螺纹切削次数为2次。
`30`：螺纹端部倒角为0.5mm（0.5 * 4mm）。
`Q50`：最小切削深度为50mm（0.05mm * 1000）。
`R80`：最后精加工去除量为80mm（0.5mm * 1600）。
注意事项
确保使用成型车刀进行编程。
根据机床和工件情况调整参数，以确保加工精度和效率。
在实际编程中，可能需要根据具体情况进行微调。
通过以上步骤和示例，可以有效地进行G76梯形螺纹牙顶倒角的编程。