G32是用于加工螺纹的CNC机床编程指令，其编程格式及相关参数说明如下：
基本格式
G32 X（U） Z（W） F（F） Q（Q）；
G32 X（U） Z（W） F（F） Q（Q） R（R）；
参数说明
X、Z：绝对尺寸编程时螺纹的终点坐标。
U、W：增量尺寸编程时螺纹的终点坐标。
F：螺纹导程。对于单线螺纹，F即为螺纹的螺距。
Q：螺纹起始角，该值为不带小数点的非模态值，即增量为0.001度。例如，起始角为180度时，表示为Q180000。单线螺纹可以不用指定起始角，此时该值为零。起始角Q的范围为0\~360000之间，如果指定了大于360000的值，则按360000（360度）计算。
R：螺纹半径，用于加工圆锥螺纹时指定。
示例程序
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0; 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03; 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0; 快速走到螺纹车削始点(12.0, 72.0)
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5; 螺纹车削
N8 G00 X50.0; 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0; 沿Z轴方向快速退回
N12 G32 X39.0 Z29.0; 第二次螺纹车削
N14 G00 X50.0; 沿X轴方向快速退回
N16 Z72.0; 回参考点
```
注意事项
螺纹修正：
在使用G32指令前，需要通过机床的参数设置功能，将机床的螺纹修正参数进行设定。
单程螺纹加工：
G32指令通常用于单程螺纹加工，即在加工过程中只进行一次螺纹切削，而不会自动返回。如果需要进行来回切削的螺纹加工，可以使用G92指令来实现。
参数设置：
在使用G32代码时，需要设置一些参数来定义螺旋插补的运动轴、起始点、终点、半径等。这些参数可以根据具体的加工需求进行调整。
通过以上步骤和示例，可以在不使用宏程序的情况下，使用G32指令进行螺纹加工编程。