在Mastercam 9.1中编程成型螺纹牙刀的步骤如下：
建立零件模型
在Mastercam中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
选择合适的牙刀刀具，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用Mastercam的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
对于螺纹牙刀，需要特别关注螺纹的生成路径和切削参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用Mastercam的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
建议：
在编程过程中，可以参考Mastercam的官方文档和教程，以确保编程步骤的准确性和完整性。
如果遇到问题，可以尝试在Mastercam的社区或论坛中寻求帮助，通常会有经验丰富的用户分享他们的经验和解决方案。