加工M10x1.5的螺纹，可以采用以下步骤进行编程：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）：1.5mm
螺旋角（Helical Angle）：30度
锥度（Taper）：1度
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）：3mm
切削速度（Cutting Speed）：500rpm
进给速度（Feed Speed）：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
G01 X0 Y0 Z0 F200；（快速定位到起始点，设定进给速度为200mm/min）
G01 Z-0.5；（沿Z轴向下进给0.5mm）
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；（螺旋线切削路径，I、J、K为螺旋线的参数）
G01 Z-2；（继续沿Z轴向下进给1.5mm）
以此类推，完成整个螺纹的切削路径和深度
上传G代码到数控机床
将编写好的G代码上传到数控机床，进行加工。
```plaintext
O1111
G50 X100. Z100.
M03 S800 T0101
G00 X10. Z2.
G92 X9.5 Z-10. F1.5
X9.
X8.6
X8.4
G0 Z100.
M05
M30
```
在这个示例中：
`O1111`：程序开始
`G50 X100. Z100.`：将坐标系原点设置在（100, 0, 100）
`M03 S800 T0101`：选择转速为800rpm，选择刀具T0101
`G00 X10. Z2.`：快速定位到（10, 2）
`G92 X9.5 Z-10. F1.5`：设定初始位置为（9.5, 0, -10），螺距为1.5mm
`X9. X8.6 X8.4`：螺旋线切削路径
`G0 Z100.`：回到Z轴原点
`M05`：冷却液开
`M30`：程序结束
请根据实际加工需求和机床参数调整上述代码。