内孔梯形螺纹的编程步骤如下：
基本准备
确定工件的材料和尺寸。
确定刀具类型和尺寸。
准备数控机床及编程软件。
确定切削参数
切削速度：根据工件材料选择合适的切削速度。
进给速度：根据切削负荷和表面质量要求选择合适的进给速度。
切削深度：根据工件尺寸和加工要求确定切削深度。
编写螺纹编程程序
选择编程方式：可以使用绝对坐标或相对坐标进行编程。
设定初始位置：确定刀具的初始位置，一般位于螺纹开始处。
编写循环程序：按照螺纹的几何特征和切削路径编写循环程序。
设定切削参数：在循环程序中设定切削参数，包括切削深度、切削速度和进给速度等。
设置切削方向：确定切削的方向，即顺时针或逆时针。
完善程序：检查程序的正确性，确认没有错误。
进行程序调试
在模拟器中进行程序的预览，检查切削路径和切削参数是否正确。
在数控机床上进行试切，观察加工质量和尺寸精度。
注意事项：
确保刀具的选择正确，与内梯形螺纹的要求相符。
切削参数的选择要合理，避免切削过浅或过深，影响加工效果。
设定循环次数和进给量时要考虑到螺纹的总长度。
检查程序的正确性，避免坐标计算错误或其他语法错误。
在进行试切前，可以先在模拟器中进行预演，以确保程序的准确性。
示例代码（假设使用G代码）：
```gcode
M30; 结束程序
G90; 设置坐标系为绝对坐标系
G00 X0.0 Y0.0; 将刀具移动到初始位置
M03 S1000; 启动主轴，转速为1000转/分钟
M04 T01; 选择刀具T01
G71 U1.0 R0.5; 外圆粗车循环，直径为100mm，半径为50mm
G72 P10.0 Q20.0 F500; 内梯形螺纹精车循环，螺距为10mm，进给速度为500mm/min
M05; 停止主轴
M30; 结束程序
```
在这个示例中，`G71`用于外圆粗车，`G72`用于内梯形螺纹精车。具体的参数（如直径、螺距、进给速度等）需要根据实际加工要求进行调整。
希望这些信息对你有所帮助。