三菱M70系统G16编程的步骤如下：
确定坐标系旋转角度
在使用G16指令之前，需要确定机床坐标系与工件坐标系之间的旋转角度。这个角度决定了工件坐标系相对于机床坐标系的相对位置和方向。
编写G16指令
G16指令的格式为`G16 Pn`，其中`Pn`表示旋转角度的数值，取值范围为0到360度。当`Pn`为0时，表示机床坐标系与工件坐标系完全对齐；当`Pn`为其他数值时，表示机床坐标系相对于工件坐标系进行了旋转。
添加旋转角度参数
在G16指令后面加上旋转角度的数值。例如，`G16 45.0`表示将工件坐标系相对于机床坐标系旋转45度。
组合其他指令
在G16指令之前，通常需要使用G54-G59等指令设置工件坐标系的偏移量，以便将工件坐标系的原点移动到机床坐标系的某个位置。
执行程序
将编写好的程序输入到三菱M70系统中，并执行。系统会根据G16指令和后续的运动指令，控制机床按照设定的坐标系进行精确的运动和加工。
示例
假设需要将工件坐标系的原点移动到机床坐标系的X轴100.0、Y轴50.0、Z轴30.0的位置，并将工件坐标系的A、B、C轴的坐标设置为0.0，同时旋转45度，编程如下：
```
G54 G0 Z30.0 设置工件坐标系原点在Z轴30.0位置
G16 45.0 旋转工件坐标系45度
G01 X100.0 Y50.0 从当前位置移动到X轴100.0、Y轴50.0的位置
```
注意事项
G16指令只对后续的运动指令起作用，不会改变之前已经执行过的指令的坐标系。
在使用G16指令时，需要确保旋转角度的数值正确，以避免坐标系设置错误。
根据具体的加工需求和机床配置，可能还需要设置其他相关参数，如刀具补偿、切削速度等。
通过以上步骤，可以在三菱M70系统中正确地进行G16编程，实现精确的工件坐标系设定和旋转。