三菱PLC编程的第一步可以根据不同的编程方法和需求有所不同，但大致可以包括以下几个关键步骤：
确定控制需求
明确要控制的设备或系统的需求，包括输入信号和输出信号的类型和数量，以及需要实现的控制逻辑。
绘制逻辑图
根据控制需求，使用逻辑图的形式将控制逻辑进行图形化表示。逻辑图可以是传统的布尔逻辑图、梯形图或功能块图等。
确定PLC型号和规格
根据控制需求和逻辑图，选择合适的三菱PLC型号和规格。不同的PLC型号和规格具有不同的处理能力和输入输出接口，需根据实际情况进行选择。
编写程序逻辑
根据逻辑图，使用三菱PLC编程软件（如GX Works）进行程序编写。根据控制逻辑，逐步编写程序的各个模块，包括输入、输出、中间逻辑和定时器等。
设定PLC的CPU型号和程序容量
在开始编程之前，需要确定所使用的三菱PLC的CPU型号和可用的程序容量，以确保编写的程序能够适用于所选的PLC。
编写程序头部信息
在程序开头部分编写一些必要的信息，包括程序名称、作者、日期、版本号等。这有助于程序管理和维护。
了解和熟悉三菱编程语言和编程环境
了解三菱编程语言的基本语法和规则，并熟悉编程软件的各种工具和选项，如项目管理、设备配置、程序编辑等。
创建新工程
在编程软件中创建一个新的工程，并选择使用PLC的系列及类型。
设备配置
进行设备配置是为了将控制器与外部设备进行连接并设置相应的参数。需要添加输入输出模块、通信模块、运动模块等，并为每个模块设置适当的参数。
调试和测试
在编写完程序后，需要进行调试和测试。通过连接PLC和相关设备，验证程序的正确性和可靠性。可以使用PLC模拟器或调试工具进行调试，逐步检查和修正程序中的错误。
综合以上步骤，三菱PLC编程的第一步可以概括为明确控制需求、绘制逻辑图、选择合适的PLC型号和规格，并进行相应的程序编写和配置。这些步骤为后续的编程工作提供了基础和前提，确保程序能够正确、稳定地运行。