三菱数控G01主轴不转时，可以通过以下步骤进行编程：
确认设备锁定G01程序的方式
首先，需要确认设备是如何锁定G01程序的。这通常涉及到设备的参数设置或PLC程序的处理。
修改参数设定
在三菱M50系统中，可以通过修改参数SAR来设定是否检测“主轴速度到达”信号。若SAR=“1”，则必须是在主轴速度达到指令值后，才能执行下一步程序。由于使用的是变频器作为主轴驱动系统，建议将参数SAR设成“0”，即不检测“主轴速度到达”信号。
编写G01指令
编写G01指令时，确保指令格式正确。例如，使用G01 X（u） Z（w） C F格式进行直线插补，或者使用G01 X（u） Z（w） R F格式进行倒圆。
测试与验证
在修改参数设定和编写G01指令后，进行测试与验证，确保主轴在不旋转的情况下能够正确执行G01指令。
通过以上步骤，可以实现三菱数控G01主轴不转时的编程操作。建议在实际应用中根据具体设备和需求进行调整和测试，以确保程序的准确性和可靠性。