G71R编程指令在数控车床中用于定义一个 复合循环，其中R参数用于指定刀具半径补偿的值。这个指令通常用于粗加工和精加工的过渡，以去除多余的毛坯余量，并确保加工精度。
G71R指令的基本格式
G71R指令的基本格式如下：
```plaintext
G71 U_ R_ P_ Q_ F_
```
`U_`：每次切削的切槽深度，用半径值方式指定。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
`P_`：复合循环开始和结束程序段号的指定。
`Q_`：每次切削的退刀量。
`F_`：进给速度。
G71R指令的参数说明
U_：这个参数用于指定每次切削的深度，以半径值的方式给出。
R_：这个参数用于指定每次切削后的退刀量，以直径值的方式给出。
P_：这个参数用于指定复合循环的开始和结束程序段号。
Q_：这个参数用于指定每次切削的退刀量。
F_：这个参数用于指定进给速度。
G71R指令的使用注意事项
起刀点的设置
X方向：毛坯直径 + （2-5）mm
Z方向：Z0对刀点位置 + （2-5）mm
P_Q_：
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例
```plaintext
N10 G71 U10 R5 P1 Q2 F100
```
`N10`：程序段号，用于标识程序段。
`U10`：每次切削的切槽深度为10mm。
`R5`：每次切削后的退刀量为5mm（直径值）。
`P1`：复合循环开始程序段号为1。
`Q2`：每次切削的退刀量为2mm。
`F100`：进给速度为100mm/min。
通过合理使用G71R指令，可以实现更高效、更精确的数控加工，特别是在处理复杂形状和需要精确余量控制的工件时。