在法纳克数控铣床上，使用R5语言进行编程时，需要遵循一定的语法规则和步骤。以下是一个基本的R5数控铣边角编程示例：
打开R5编程软件
启动法纳克数控铣床的R5编程软件。
创建新程序
在软件中选择“New Program”或类似选项来创建一个新的程序文件。
定义程序参数
根据加工需求，定义程序中的参数，如切削速度、进给量、刀具半径等。
编写加工指令
使用R5的指令来描述加工步骤。例如，使用`G0`（快速移动到指定坐标）指令来移动刀具到起始位置。
使用`G1`（直线插补）或`G2`（圆弧插补）指令来定义加工路径。
使用`M03`（主轴启动）和`M04`（主轴停止）指令来控制主轴的启动和停止。
使用`S`（选择刀具）指令来选择所需的刀具。
使用`T`（选择刀具补偿）指令来设置刀具补偿值。
添加坐标系
定义工件坐标系（WS）和机床坐标系（MCS），并确保它们在正确的位置。
设置加工模式
根据需要设置加工模式，如手动模式或自动模式。
保存程序
完成编程后，保存程序文件，以便后续使用。
模拟和测试
在实际加工前，使用R5的模拟功能来检查程序的正确性。
```r5
; 定义程序参数
N10 G0 Z0;
N20 M03 S500;
N30 G1 X10.0 Y10.0 F100;
N40 G1 Z-5.0;
N50 M04;
N60 G0 Z0;
N70 M30;
```
在这个示例中：
`N10`：快速移动到Z轴的0位置。
`N20`：启动主轴，转速为500转/分钟。
`N30`：沿X轴和Y轴以10.0毫米/分钟的速度进行直线插补。
`N40`：沿Z轴向下移动5.0毫米。
`N50`：停止主轴。
`N60`：快速移动到Z轴的0位置。
`N70`：结束程序。
请注意，这只是一个简单的示例，实际的R5编程可能需要根据具体的加工需求和机床配置进行调整。建议参考法纳克数控铣床的官方文档和R5编程手册，以获取更详细的指导和帮助。