在SINUMERIK 828D数控系统中进行刀具补偿，主要涉及刀具长度补偿和刀具半径补偿。以下是具体的步骤和指令：
刀具长度补偿
使用T代码来调用特定的刀具。例如，`T1`表示调用刀具T1。
使用D代码来激活当前刀具的一组补偿数据，包括刀具长度和刀具半径。例如，`D1`表示激活刀具T1下的第一组刀具参数。
刀具半径补偿
刀具半径的数值随着刀具调用指令T和刀沿指令D而自动激活。
刀具半径补偿有一个补偿方向的问题，需要执行`G41`（左补偿）或`G42`（右补偿）指令之后才能在刀具半径方向上发生偏移。
在线刀具补偿
新的828DV4.7磨床版支持在线刀具补偿功能，可以将实际半径补偿值实时写入系统进行校正。
需要设置相关NC参数来激活在线刀具补偿功能。例如：
`MD20254` 设置为1，激活在线刀具补偿。
`MD20126` 设置为0（默认值）。
`MD28085` 设置为1（默认值）。
建议
在进行刀具补偿时，确保正确使用T代码和D代码，并且根据需要选择合适的补偿方向（G41或G42）。
对于在线刀具补偿功能，确保相关NC参数已正确设置，以便实时校正刀具半径。
通过以上步骤，可以在SINUMERIK 828D数控系统中有效地进行刀具补偿，从而提高加工精度和效率。