在G81钻孔编程中，如果需要钻不同深度的孔，可以通过以下步骤进行编程：
定义孔的位置和深度
使用G90指令将机床坐标系设置为绝对坐标系。
使用G00或G01指令将刀具移动到第一个孔的起始位置。
定义每个孔的X、Y坐标和Z深度。例如：
```
G0 X100 Y50; // 移动到第一个孔的起始位置
G81 Z-10 R5 F80; // 钻第一个孔，深度为10mm，参考平面高度为5mm，进给速度为80mm/min
```
重复上述步骤
对于每个需要钻不同深度的孔，重复上述步骤，只需更改Z坐标和R值。例如：
```
G0 X150 Y50; // 移动到第二个孔的起始位置
G81 Z-15 R5 F80; // 钻第二个孔，深度为15mm，参考平面高度为5mm，进给速度为80mm/min
```
结束钻孔循环
完成所有孔的钻孔后，使用M99指令结束钻孔循环。例如：
```
M99; // 结束钻孔循环
```
其他注意事项
在编写程序时，确保每个孔的坐标和深度值准确无误。
根据需要，可以在G81指令中添加其他参数，如冷却液喷雾、刀具换刀等辅助指令，以提高加工效率和质量。
```
G54G90G0X0Y0; // 建立坐标系，刀具移位到原点
G43H1Z50; // 建立刀具长度补偿
G0 X100Y50; // 移动到第一个孔的起始位置
G81 Z-10 R5 F80; // 钻第一个孔，深度为10mm，参考平面高度为5mm，进给速度为80mm/min
G0 X150Y50; // 移动到第二个孔的起始位置
G81 Z-15 R5 F80; // 钻第二个孔，深度为15mm，参考平面高度为5mm，进给速度为80mm/min
G0 X200Y50; // 移动到第三个孔的起始位置
G81 Z-20 R5 F80; // 钻第三个孔，深度为20mm，参考平面高度为5mm，进给速度为80mm/min
M99; // 结束钻孔循环
G0 Z200; // 抬刀，回到初始平面
M05; // 主轴停止
M30; // 程序结束，返回程序起始点
```
通过这种方式，可以灵活地编程以钻不同深度的孔，同时保持程序的清晰和高效。