在数控车床上加工内孔时，可以使用G71指令进行编程。G71指令用于进行一系列的切削操作，包括粗车和精车等。具体的编程步骤如下：
确定工件坐标系
确定工件的坐标系，通常情况下，工件坐标系的原点位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点
初始点是内孔加工的起点，一般位于内孔的中心位置。可以根据工件的尺寸和要求来确定初始点的位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度。根据工件的要求和机床的性能，设定合适的切削进给量。一般来说，切削进给量越大，加工速度越快，但要注意不要超过机床的承载能力。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度。根据工件材料和刀具类型，设定合适的切削速度。切削速度过高可能导致刀具磨损加剧，而速度过低则会影响加工效率。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度。根据刀具的实际尺寸和加工要求，设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径。可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。根据实际情况，设定合适的切削路径。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或者交替铣等方式。根据加工要求和机床的性能，设定合适的切削方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令。在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序
编写完G71内孔加工程序后，需要进行调试，确保程序能够正确执行并达到预期的加工效果。
示例代码
```plaintext
G92 X0.0 Y0.0 设置工件坐标系原点
G71 U10.0 R5.0 内孔加工指令
P10 每次进给量
Q0 每次进给次数
U50.0 每次进给的修正量
W0 每次进给的修正次数
D0.0 每次进给的修正值
S1500 主轴转速
```
在这个示例中：
`G92 X0.0 Y0.0` 将工件坐标系原点设定为 （0.0, 0.0）。
`G71 U10.0 R5.0` 开始内孔加工，`U10.0` 表示切削深度为 10.0 mm，`R5.0` 表示刀具直径为 5.0 mm。
`P10` 表示每次进给量为 10.0 mm。
`Q0` 表示不进行多次进给。
`U50.0` 表示每次进给的修正量为 50.0 mm。
`W0` 表示不进行多次修正。
`D0.0` 表示不进行修正。
`S1500` 表示主轴转速为 1500 rpm。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述代码中的数值。