三菱系统外圆磨床编程磨内孔的方法如下：
确定加工参数
根据内孔的直径和深度选择适当的砂轮。
确定切削深度、切削速度、进给速度以及刀具半径等加工参数。
选择夹具
选用适当的夹具来夹持工件，使其保持稳定，以便进行磨削。
编程步骤
手动编程：
1. 确定加工件的工件坐标系和相对于工件坐标系的加工轴，例如：X轴（纵向移动），Z轴（横向移动）。
2. 通过手动操作外圆磨床的控制面板，依次输入初始位置、刀具半径、切削深度、切削速度、进给速度等参数。
3. 将加工轴依次移动到初始位置，并开始加工。
自动编程：
1. 利用特定的编程语言或者软件，创建一个外圆磨床的加工程序。
2. 在程序中，定义加工轴、切削参数、加工路径等。
3. 按照既定的语法规则，依次输入初始位置、刀具半径、切削深度、切削速度、进给速度等参数。
4. 根据加工轴和加工参数，将加工路径定义在编程语言或者软件中，指导外圆磨床进行加工。
磨削过程
开动机床前，确保所有准备工作完成，包括油液、冷却液、砂轮等的检查与准备。
启动机床后，根据图纸要求进行加工，注意砂轮切削方向与工件旋转方向的一致性，以及切削量的控制，避免磨过头，影响精度。
安全注意事项
磨内孔时，必须将快速进退手柄的插销插入孔中，固定进退手柄，以确保安全。
开动砂轮时，人不得站在砂轮正前方，以免发生意外。
修整与对刀时，砂轮必须完成快进，进给应平稳缓慢以确保安全。
通过以上步骤，可以实现三菱系统外圆磨床编程磨内孔的操作。建议根据具体的加工需求和条件，选择手动编程或自动编程，并严格遵守操作规程以确保加工精度和安全。