在FANUC 0I TB数控系统中，使用球刀车端面凹圆弧并加G42的编程步骤如下：
启动程序
```plaintext
% O0101
```
设置工件坐标系和刀具
```plaintext
G99
T0101
M03
S400
```
移动到起始位置
```plaintext
G00
G42
X110
Z-50
```
开始加工凹圆弧
第一刀：
```plaintext
G01
X100
F0.3
G02
X100
W-50
R126
F0.15
G00
X110
Z-50
```
第二刀：
```plaintext
G01
X100
F0.3
G02
X100
W-50
R65
F0.15
G00
X110
```
根据需要，可以继续添加更多的刀路，每次加工2.5mm的切削深度，直到完成凹圆弧的加工。
建议
在实际编程中，可以根据具体的加工需求和机床参数，适当调整切削速度和进给量（F值）。
确保在加工前对刀，并正确设置刀具补偿值，以保证加工精度。
如果凹圆弧的半径较大，可以考虑使用更小的球刀半径（如R126和R65），以减少刀具磨损和提高加工效率。