在UG软件中，使用球刀进行倒凹圆编程的步骤如下：
选择合适的球头刀具
根据所需的倒凹圆半径选择合适的球头刀具直径和长度。球头刀具的特点是刀头呈球形，适合加工各种圆角形状。
创建工件轮廓
在UG中根据工件的几何形状绘制出轮廓线，这将作为球刀加工的路径基础。
定义切削参数
设置合适的切削参数，包括进给速度、切削深度等，这些参数将影响加工效率和加工质量。
选择加工策略
UG提供了多种曲面加工策略，如等高线切削、Z字型切削等，可以根据加工要求选择合适的策略。
编程基本语句
UG球刀编程使用G代码和M代码进行控制。G代码用于定义刀具的运动轨迹，例如G00表示快速定位，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补。M代码用于定义机床的辅助功能，例如M03表示主轴正转，M08表示冷却液打开。
生成切削路径
使用UG的路径生成功能，选择球刀作为刀具，根据工件的几何形状创建切削路径。可以采用螺旋插入法、直线插入法或横向插入法等方法。
设置刀具半径
在编程时，需要根据所需的倒凹圆半径选择合适的刀具半径。一般情况下，刀具半径应略大于倒凹圆的半径，以保证加工出理想的圆角形状。
优化加工路径
根据实际情况进行刀具路径的优化，以提高加工效率和加工质量。
模拟和验证
在正式加工前，可以使用UG的模拟功能验证切削路径和参数是否正确，确保加工过程顺利进行。
通过以上步骤，可以在UG中完成使用球刀进行倒凹圆的编程工作。建议根据具体的工件形状和加工要求，选择合适的加工方法和参数，以实现最佳的加工效果。