西门子828D外圆磨床的编程步骤如下：
连接与配置
在西门子828D控制器的前面或后面连接西门子的PC/PPI通讯线，将控制器与电脑相连接。
安装西门子WinCC或STEP 7软件，并根据软件提示正确安装相应的驱动程序。
创建与编辑工程
在软件上创建工程，根据实际需要编辑和设计编程语句，控制程序。
程序名称应遵循特定规则，例如开始两个符号必须是字母，后续字符可以是字母、数字或下划线，最多16个字符，且不得使用分隔符。
程序传输与激活
将编辑好的程序保存到电脑上，并通过PC/PPI通讯线将程序传输到控制器上。
连接控制器激活，将电脑和控制器分开，控制器可以正常工作。
基本编程概念
机床坐标系（MCS）：使用机床零点（M）。
工件坐标系（WCS）：用于定义工件的位置和尺寸。
指令：包括平面选择指令、绝对和增量指令（G90/G91）、圆弧插补指令（G02/G03）、暂停指令（G4）等。
程序结构
程序名称最多24个字符，前两个必须是字母。
程序注释使用西文字符的分号“；”。
坐标值可以使用公制或英制尺寸单位（G70/G71/G700/G710）。
高级编程功能
支持多种圆弧编程指令，如“终点+圆心角”、“圆心+圆心角”、“极坐标”和CIP。
自动倒圆功能（RND/RNDM）。
角度编程指令（ANG）和外側拐角方式（G450/G451）。
圆弧进给速率修调（CFC/CFTCP/CFIN）。
坐标系变换指令，如坐标平移（TRANS）、坐标旋转（ROT）、比例缩放（SCALE）、坐标镜像（MIRROR）等。
编程练习
可以通过SINUMERIK Operate软件进行编程练习，包括设置机床、加工工件、操作手册、模拟加工等。
其他编程语言
除了STEP 7，828D还支持其他编程语言，如图形化编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram）和高级编程语言（如C、C++），用户可以根据需求和习惯选择合适的编程方式。
通过以上步骤，您可以完成西门子828D外圆磨床的编程工作。建议在编程过程中参考西门子的官方文档和操作手册，以确保编程的正确性和机床的安全运行。