在西门子802D数控系统中，编程子程序主要涉及以下步骤：
定义子程序
子程序可以通过两种方式命名：
1. 以连续两个字母开头，后续字符可以是字母、数字或下划线，最多16个字符，例如`SS08_12`。
2. 以地址符`L`开头，后接数字组成，例如`L8`。
编写子程序内容
在子程序中，可以包含各种G代码和M代码指令，用于控制机床的运动和辅助功能。例如，`G01`表示线性插补，`M03`表示主轴正转等。
调用子程序
在主程序中，可以通过以下方式调用子程序：
1. 直接输入子程序名称，例如`L8`或`SS08_12`。
2. 使用`M98`命令调用子程序，并指定子程序的编号和执行次数，例如`M98 P100 L5`表示调用编号为100的子程序，并执行5次。
多次调用子程序
如果需要多次调用同一个子程序，可以在子程序名后接字母`P`和调用次数，例如`L8 P5`表示调用子程序`L8`五次。
返回主程序
在子程序中，可以使用`M99`命令返回到主程序中继续执行。
示例
主程序 （`SS2017`）
```plaintext
T1 M6
...
L8 ; 调用子程序L8
...
M30
```
子程序 （`L8`）
```plaintext
L8:
G01 X10.0 Y10.0 ; 移动到(10, 10)
G01 Z-10.0 ; 沿Z轴下移10个单位
G01 X20.0 Y0.0 ; 移动到(20, 0)
G01 Z10.0 ; 沿Z轴上移10个单位
G01 X0.0 Y100.0 ; 移动到(0, 100)
G01 Z-10.0 ; 沿Z轴下移10个单位
M99; 返回主程序
```
通过以上步骤，你可以在西门子802D数控系统中成功编程并调用子程序。确保在编写子程序时遵循正确的命名规则和调用格式，以便于程序的调试和执行。