急停按钮在西门子PLC编程中通常被定义为一个开关量输入，当急停按钮被按下时，会向PLC发送一个信号，表示需要立即停止系统。以下是一个简单的急停按钮编程示例，使用西门子S7-1200系列PLC和梯形图（LAD）语言：
定义急停输入
在PLC的输入模块中，定义一个输入点（例如I0.0）为急停按钮。
将该输入点配置为开关量输入类型。
编写急停逻辑代码
在PLC编程软件中，创建一个新的梯形图文件。
在梯形图中，添加一个上升沿检测指令（例如`LD`）来检测急停按钮的按下。
当急停按钮被按下时，设置一个标志位（例如M0.0）为真（1）。
编写逻辑，确保在急停按钮按下时，所有电机启动信号（例如Q0.0）被禁止（输出为0），并且系统处于安全状态。
```lad
// 定义急停按钮输入
I0.0 // 急停按钮输入
|
+--T1 // 上升沿检测
| |
| +--A // 置位M0.0
|
+--A // 置位M0.0
|
+--O // 输出Q0.0为0（禁止电机启动）
```
测试和调试
在模拟环境中测试梯形图，确保当急停按钮被按下时，系统能够立即停止所有电机，并且系统状态正确。
根据测试结果进行必要的调试和调整。
通过以上步骤，你可以使用西门子PLC编程软件（如TIA Portal）编写一个简单的急停按钮控制程序，确保系统在接收到急停信号时能够安全地停止所有设备。