在西门子PLC中实现自动和手动模式的编程，通常涉及以下几个步骤：
定义模式变量
创建一个或多个位存储器（例如M0.0, M0.1）来表示当前是手动模式还是自动模式。
模式切换逻辑
使用条件语句（如IF-END_IF）来检测模式选择按钮的状态，并相应地设置模式变量。
例如，当按下手动模式按钮时，将M0.0置为1，M0.1置为0，表示进入手动模式；当按下自动模式按钮时，相反操作。
手动模式逻辑
在手动模式下，通过读取输入信号（如按钮按下）来控制输出信号（如继电器线圈），实现对设备的直接控制。
使用常开触点和常闭触点来控制输出，例如，常开触点用于手动启动，常闭触点用于手动停止。
自动模式逻辑
在自动模式下，根据预设的控制算法和输入信号来控制输出。
可以使用计时器、计数器、数据寄存器等来处理更复杂的逻辑。
整合逻辑
将手动和自动模式的逻辑整合到主程序中，确保在模式切换时能够正确执行相应的操作。
调试和测试
在实际硬件上测试程序，确保手动和自动模式都能正常工作。
```pascal
// 定义模式变量
M0.0 - 手动模式标志位
M0.1 - 自动模式标志位
// 模式切换逻辑
IF I0.0 THEN // 如果按下手动模式按钮
M0.0 := 1; // 设置手动模式
M0.1 := 0; // 关闭自动模式
END_IF;
IF I0.1 THEN // 如果按下自动模式按钮
M0.0 := 0; // 关闭手动模式
M0.1 := 1; // 设置自动模式
END_IF;
// 手动模式逻辑
IF M0.0 THEN // 如果处于手动模式
// 读取输入信号并控制输出
IF I0.2 THEN // 如果按下手动开门按钮
Q0.0 := 1; // 启动开门动作
END_IF;
IF I0.3 THEN // 如果按下手动关门按钮
Q0.0 := 0; // 停止开门动作
END_IF;
END_IF;
// 自动模式逻辑
IF M0.1 THEN // 如果处于自动模式
// 根据预设规则控制输出
IF I0.4 THEN // 如果按下向上按钮
Q0.2 := 1; // 启动上行动作
END_IF;
IF I0.5 THEN // 如果按下向下按钮
Q0.2 := 0; // 停止上行动作
END_IF;
END_IF;
```
在这个示例中，I0.0和I0.1是模式选择按钮的输入，I0.2和I0.3是手动控制按钮，Q0.0是电梯开门线圈，Q0.2是电梯上行线圈。根据实际需求和硬件配置，可以调整输入输出信号和逻辑控制部分。
建议在编写和测试程序时，使用西门子PLC的编程软件（如TIA Portal）进行模拟和调试，以确保程序的正确性和可靠性。