西门子R15的编程方法如下：
确定要加载数据的地址：
在编程中，需要明确要加载数据的内存地址。可以使用符号或直接指定地址。
指定目标寄存器：
确定要将数据加载到哪个寄存器中。在西门子编程中，可以使用R0-R15寄存器来存储数据。
使用"lw"指令加载数据：
在编程中，使用"lw"指令加载数据到指定的寄存器中。指令的格式一般为"lw Rd, address"，其中Rd是目标寄存器，address是要加载数据的地址。
使用加载的数据进行操作：
一旦数据加载到寄存器，就可以在程序中使用这些数据进行各种操作和处理。
例如，以下是一个简单的程序示例，将内存地址0x1000处的数据加载到寄存器R0中：
```
lw R0, 0x1000
```
请注意，具体的编程环境和指令集可能会因不同的PLC型号和编程软件而异。建议参考相关的编程手册或官方文档以获取更详细的信息。