在西门子编程中添加注释的方法如下：
行内注释
在需要添加注释的代码行前加两个斜杠 `//`，然后在后面跟上注释内容。例如：
```scl
// 这是一个行内注释
```
块注释
使用 `（*` 开头，`*）` 结尾的方式添加多行注释。例如：
```scl
(* 这是一个多行块注释 *)
```
网络注释
在梯形图（LAD）或功能块图（FBD）编程时，为每个网络添加简洁的注释，描述该网络的功能。例如：
```scl
// 网络1: 启动条件检查
Network 1: 启动条件检查
```
变量注释
在声明变量时，简要说明变量的用途、单位等信息。例如：
```scl
VAR Motor_Speed : INT; // 电机转速,单位:rpm
```
功能块（FB）和功能（FC）的注释
在功能块或功能的声明部分添加详细说明，包括标题、作者、版本等信息。例如：
```scl
FUNCTION_BLOCK "输送带控制"
TITLE = '输送带启停和速度控制'
AUTHOR : 李工
VERSION : '1.0'
```
程序头部注释
在程序的开头添加总体说明，包括程序名称、版本、创建日期、修改日期、作者和功能描述。例如：
```scl
(* 程序名称:自动包装线控制程序 版本:V1.2 创建日期:2024-01-16 修改日期:2024-01-18 作者:李工 功能描述:控制整条包装线的自动运行,包括传送带、包装机、贴标机等设备的协同工作 *)
```
通过以上方法，可以有效地为西门子PLC程序添加注释，提高代码的可读性和可维护性。建议在添加注释时遵循简洁明了、及时更新等基本原则，并在必要时使用符号表、变量命名规范等技巧来增强注释的清晰度和一致性。