西门子编程初学者可以按照以下步骤进行学习：
学习PLC基础知识
了解PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的基本原理、组成和工作原理。
掌握PLC的硬件结构，包括输入输出模块等。
熟悉西门子编程软件
学习使用西门子编程软件，如STEP 7或TIA Portal。
了解软件的界面、功能和操作方法，能够进行项目的创建、编辑和调试。
学习西门子编程语言
掌握常用的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
了解这些编程语言的语法和特点，能够理解和编写西门子编程代码。
实践项目
通过完成实际项目来巩固所学的西门子编程知识。
可以选择一些简单的项目，如控制一个流水线或者一个简单的机械手臂，逐步增加项目的复杂度，提高自己的编程能力。
学习高级功能
学习西门子编程的高级功能，如数据处理、通信、报警处理等。
这些高级功能可以提高程序的灵活性和可靠性。
积累实际经验
通过不断的实践和学习来提升自己的编程技能。
可以参加培训课程、阅读教材和参考资料、参与实际项目等多种方式来提高自己的编程水平。
掌握电气知识
了解常见电气元件如继电器、按钮、开关等的工作原理。
掌握基本的逻辑运算，比如与、或、非等。
培养编程思维
培养程序设计的逻辑思维能力。
通过以上步骤，初学者可以系统地学习西门子编程，并逐步掌握相关知识和技能。建议初学者从基础知识入手，结合实践项目，逐步深入，以提高编程能力。