自学西门子编程可以通过以下步骤进行：
基础知识学习
硬件结构：了解PLC的硬件组成，包括CPU、输入输出模块、通信模块等。
电气原理：具备一定的电气知识，理解电路的连接和工作原理。
软件操作
安装编程软件：正确安装西门子TIA Portal编程软件，并了解其基本操作界面和功能。
练习软件操作：通过实际操作，熟悉软件的项目创建、硬件组态、程序编写、调试等功能。
编程语法学习
学习指令集：系统地学习PLC的指令集，包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
理解数据类型：掌握不同的数据类型及其使用方法，如整数、实数、布尔等。
实践项目练习
选择合适项目：从简单的项目开始，逐步过渡到复杂的项目，如电机控制、流水线控制等。
动手实践操作：通过实际编程和调试，加深对编程知识的理解和掌握，提高实际操作能力。
参考资料利用
官方文档：充分利用西门子官方提供的技术文档、手册等资料，获取准确的信息和指导。
专业书籍：阅读相关的专业书籍，进一步深入学习编程理论和技巧。
在线资源学习
学习论坛：参与相关的学习论坛和社区，与其他学习者交流经验，解决遇到的问题。
视频教程：观看在线视频教程，直观地学习编程方法和技巧。
持续学习与更新
关注技术发展：保持对新技术和新应用的关注，不断学习和更新知识。
参加培训课程：有条件的话，可以参加专业的培训课程，系统地提升编程能力。
思维方式培养
逻辑思维：培养程序设计的逻辑思维能力，这对于编写高效、可靠的程序至关重要。
建议
选择合适的PLC型号：对于初学者，建议从S7-200 SMART或S7-1200系列开始，根据项目需求选择合适的型号。
理论与实践相结合：在掌握理论知识的同时，多进行实际操作，通过实践来巩固所学知识。
多参考官方资料：西门子官方提供的文档和手册是学习PLC编程的重要资源，务必充分利用。
参与社区交流：加入相关的学习论坛和社区，与其他学习者交流经验，可以帮助你更快地解决问题和提高编程水平。