要编程加工圆柱上的四个凹槽，你需要遵循以下步骤：
确定凹槽的位置和尺寸
确定凹槽在圆柱上的位置，包括它们相对于圆柱轴线的位置和角度。
确定每个凹槽的宽度和深度。
选择合适的刀具
根据凹槽的尺寸选择合适的刀具直径，以确保刀具能够顺利进入工件并且有足够的空间进行切削，同时避免刀具与工件发生碰撞。
编程凹槽的轮廓
使用G01指令进行直线插补，定义每个凹槽的轮廓。
需要编写代码来控制刀具从凹槽的起点移动到终点，并沿着预定的轨迹进行切削。
考虑进给速度和转速
根据凹槽的深度和材料选择合适的进给速度和转速，以达到最佳的加工效率和刀具寿命。
编写数控程序
根据上述信息，使用数控编程语言（如M代码控制机床动作，G代码控制刀具轨迹）编写程序。
程序应该包含启动、定位、切削和结束等步骤。
模拟和测试
在实际加工前，使用仿真软件模拟加工过程，检查凹槽的尺寸和形状是否符合要求。
在实际加工中，监控刀具的负载和温度，确保加工过程安全。
具体的G代码示例可能如下：
```plaintext
; 假设使用G90（绝对坐标模式）和M03（主轴启动）
; 设置初始位置
M19
G28 X0 Y0 Z0 ; 回到原点
; 第一个凹槽
G01 Z-10 F100 ; 沿着Z轴负方向移动10mm，进给速度100mm/min
G1 X-5 Y0 F100 ; 沿着X轴负方向移动5mm，进给速度100mm/min
G01 Z-20 F100 ; 沿着Z轴负方向移动20mm，进给速度100mm/min
G1 X5 Y0 F100 ; 沿着X轴正方向移动5mm，进给速度100mm/min
; 第二个凹槽
G01 Z-10 F100 ; 沿着Z轴负方向移动10mm，进给速度100mm/min
G1 X-10 Y0 F100 ; 沿着X轴负方向移动10mm，进给速度100mm/min
G01 Z-20 F100 ; 沿着Z轴负方向移动20mm，进给速度100mm/min
G1 X10 Y0 F100 ; 沿着X轴正方向移动10mm，进给速度100mm/min
; 第三个凹槽
G01 Z-10 F100 ; 沿着Z轴负方向移动10mm，进给速度100mm/min
G1 X-5 Y0 F100 ; 沿着X轴负方向移动5mm，进给速度100mm/min
G01 Z-20 F100 ; 沿着Z轴负方向移动20mm，进给速度100mm/min
G1 X5 Y0 F100 ; 沿着X轴正方向移动5mm，进给速度100mm/min
; 第四个凹槽
G01 Z-10 F100 ; 沿着Z轴负方向移动10mm，进给速度100mm/min
G1 X-10 Y0 F100 ; 沿着X轴负方向移动10mm，进给速度100mm/min
G01 Z-20 F100 ; 沿着Z轴负方向移动20mm，进给速度100mm/min
G1 X10 Y0 F100 ; 沿着X轴正方向移动10mm，进给速度100mm/min
; 结束加工
M30
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际的编程可能需要根据具体的机床和加工条件进行调整。在编写程序之前，务必仔细检查所有的参数设置，确保它们与实际加工需求相匹配。