在UG12.0中全牙铣螺纹的编程步骤如下：
创建螺纹
在绘图区域选择螺纹符号来创建所需的螺纹标示。
进入加工模块
打开UG软件并进入加工模块。
创建刀具
选择DRILL刀具创建模块，然后选择THREAD_MILL创建刀具。
在创建刀具时，注意螺距和成型类型，这些参数将影响刀路的生成。
选择加工方式
确保刀具已选中，并勾选使用选定的刀具。
选择几何体
在选择几何体之前，确保参数选项已勾掉，然后选择所需的几何体（内螺纹或外螺纹）。
设置参数
进入设参数步骤，注意安全距离是指刀具离工件X.Y的距离，而非Z轴距离。
进退刀选项
设置进退刀选项，最好采用圆弧进退刀以减少刀具冲击力度，并确保设置的半径大于安全距离。
机床选项
勾选退刀选项，以便刀具在完成一刀后沿圆弧退回到起始点再继续加工。
设置NO.OF PASSES，表示分几刀铣完螺纹。例如，设3表示分三次铣完。
刀补
根据需要使用刀补，以补偿刀具磨损或螺纹加工不到位的情况。注意检查后处理是否支持G41Q代码。
连续下刀
勾选CONTINUOUS CUT，以便刀具能够连续下刀，提高加工效率。
通过以上步骤，可以在UG12.0中完成全牙铣螺纹的编程。建议在实际操作中根据具体的加工需求和机床条件，调整相关参数以获得最佳的加工效果。