G71内圆循环切削的编程步骤如下：
确定加工参数
切削速度：例如100m/min。
进给速度：例如0.1mm/r。
切削深度：例如1.5mm。
刀具参数：选择直径为100mm的硬质合金车刀，刀尖角度为10°，刀宽为2mm。
编写G71指令程序
程序开始：`O0001；`
主轴启动：`G99；`
主轴转速：`M03 S600；`
选择刀具：`T0101；`
初始位置：`G0 X100. Z100.；`
内圆循环开始：
退刀量：`U2 R1.5；`
精加工形状程序段起始：`G71 P1 Q2 U0.3 W0.1 F0.2；`
精加工形状程序段结束：`N1 G0 X50. Z2.；`
粗加工路径：`G1 Z-25. F0.2； X65.； W-15.； X80.； W-30.；`
回到初始位置：`G0 Z100.；`
重复内圆循环：`N2 G0 X100. Z10；`（注意：这里假设内圆循环结束后回到初始位置，实际应用中可能需要调整）
注意事项
程序段格式：确保G71指令中的参数格式正确，包括退刀量、精加工形状程序段的起始和结束程序段号、X轴和Z轴的精加工余量等。
刀具路径：在精加工形状程序段中，确保刀具路径为直线或点定位运动，否则会产生报警。
模拟检查：编程完成后，务必进行模拟检查，确保程序正确无误，避免误操作。
```plaintext
O0001;
G99;
M03 S600;
T0101;
G0 X100. Z100.;
G71 U2 R1.5;
G71 P1 Q2 U0.3 W0.1 F0.2;
N1 G0 X50. Z2.;
G1 Z-25. F0.2;
X65.;
W-15.;
X80.;
W-30.;
G0 Z100.;
N2 G0 X100. Z10;
```
请根据实际加工需求和机床参数调整上述程序中的数值和步骤。