G71是数控加工技术指令中的外圆粗车复合循环指令，用于去除棒料毛坯的大部分加工余量。其格式如下：
```
G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)
```
其中：
`d` 为背吃刀量（直径值）
`r` 为退刀量
`ns` 为精加工轮廓程序段中开始段的段号
`nf` 为精加工轮廓程序段中结束段的段号
`u` 为留给X轴方向的精加工余量（直径值）
`w` 为留给Z轴方向的精加工余量（直径值）
`f`、`s`、`t` 分别为粗车时的进给量、主轴转速及所用刀具
编程步骤
确定加工起点和终点
确定内孔的起始位置（X0, Z0）和终点位置（X-20, Z-30）。
设置进给速度和进给量
假设进给速度为 `F0.2`，进给量为 `R0.1`。
编写G71指令
使用G71指令启动内孔循环加工，指令格式如下：
```
G71 X0 Z-30 R0.1 F0.2 Q0.1
```
示例代码
```
N10 G90 G54 X-20 Y-20 S1000 M03 ; 设置坐标系和初始状态
N20 G00 X80 Z80 ; 移动到程序起点或换刀点位置
N30 M03 S400 ; 主轴以400r/min 正转
N40 G71 U10 R2 ; 开始G71循环，背吃刀量10mm，退刀量2mm
N50 G01 W-20 ; 移动到内孔加工的起始位置
N60 G03 X-10 Z-15 R5 ; 执行粗车切削
N70 G01 Z-70 ; 移动到Z轴的加工终点
N80 G02 X-12 Z-72 R2 ; 执行精车切削
N90 G01 W-20 ; 移动到Z轴的加工终点
N100 G03 X-22 Z-77 R5 ; 执行粗车切削
N110 G01 Z-120 ; 移动到Z轴的加工终点
N120 G02 X-20 Z-30 R2 ; 执行精车切削
```
注意事项
零件轮廓要求
零件轮廓必须符合X、Z轴方向同时单调增大或单调减少，不可有内凹的轮廓外形。
精加工程序段中的第一指令只能用G00或G01，且不可有Z轴方向移动指令。
参数设置
根据实际加工需求，合理设置背吃刀量、退刀量、进给量、主轴转速等参数。
通过以上步骤和示例代码，可以实现G71内孔循环编程，完成内孔的粗车加工。