内圆圆弧倒R角的编程方法主要 取决于使用的数控系统和编程软件。以下是一些常见的编程方法：
使用G01和G02/G03指令
在数控机床上，可以使用G01（直线插补）和G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来实现内圆圆弧倒R角。具体步骤是先让刀尖走到圆弧起点，再用G02或G03指令让刀尖走到圆弧终点。
使用圆弧插补模式
在数控机床上，倒R角一般采用圆弧插补的方式进行加工。在程序中指定倒R角的半径和位置，并选择圆弧插补模式，数控机床会按照程序指令开始进行倒R角的加工。
使用UG编程软件
在UG编程中，可以使用以下指令来实现内圆圆弧倒R角：
G187：用于在UG程序中实现倒R角加工，使刀具沿着倒R角的路径进行切削。语法格式为`G187 R X Y Z`，其中R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
EDGE FILLET：UG中的倒角边界命令，可以通过选择要倒角的边界，然后按照命令提示进行操作。
CHAMFER：UG中的倒角命令之一，可以通过选择要倒角的边界，然后按照命令提示进行操作。
BLEND：UG中的倒角命令之一，可以通过选择要倒角的边界，然后按照命令提示进行操作。
使用图纸编程方法
按照图纸标注的尺寸来编程。在G01指令后面直接添加R为倒圆角，例如：`G01X _Z_R_ `。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的数控系统和编程软件选择合适的编程方法。
设置正确的参数：在编程时，确保设置正确的倒R角半径和位置，以及合适的刀具和切削参数。
遵守安全操作规程：在进行倒R角加工时，严格遵守安全操作规程，以确保加工质量和人身安全。
希望这些信息对你有所帮助。