在数控铣床上铣削半圆弧，通常使用 G代码进行编程。以下是一种常见的编程方法：
设定工件坐标系和初始位置
使用`G90`指令设置绝对编程模式。
使用`G54`指令设置工件坐标系。
使用`G00`指令将刀具快速移动到工件的初始位置（例如，`X0 Y0`）。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用`G01`指令进行线性插补运动，将刀具移动到半圆的起点。
使用`G03`指令进行顺时针圆弧插补运动，指定半径和终点坐标。例如，`G03 X50 Y0 R50`表示从`（X0, Y0）`位置开始，以半径50mm顺时针绘制半圆到`（X50, Y0）`位置。
结束程序
使用`M30`指令结束程序。
```plaintext
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 ； 快速定位到起始点 （X0, Y0）
G01 ； 线性插补到半圆起点
G03 ； 顺时针圆弧插补，半径为50mm，终点在 （X50, Y0）
M30 ； 结束程序
```
其他注意事项
圆弧半径编程：
可以使用`G02`（顺时针圆弧）或`G03`（逆时针圆弧）指令，并通过`I`和`J`值来确定圆弧的半径。例如：
```plaintext
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```plaintext
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
刀尖半径补偿：
如果使用R指令进行半径编程，需要配合刀尖半径补偿指令`G41`（左补偿）或`G42`（右补偿）。例如：
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
G40 ； 取消刀尖半径补偿
```
总结
通过上述步骤和示例代码，可以实现数控铣床上半圆弧的编程。具体的编程细节和参数需要根据不同的铣削机型和工件材料进行调整和优化。在编程前，建议详细阅读相关编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性和稳定性。