达风数控G76的编程步骤如下：
选择螺纹类型
在G76编程中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
需要指定螺距。螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
需要指定螺纹的加工深度。加工深度是螺纹加工的深度范围，根据需要选择合适的加工深度。
指定终点
需要指定螺纹加工的终点。终点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的终点。
设置其他参数
根据需要设置其他参数，如进给速度、主轴转速、切削宽度等。这些参数的选择要根据材料的硬度和切削工具的性能来确定。
编写G76程序
将上述参数组合起来，编写G76的程序。程序的编写可以使用编程软件或直接在数控机床的控制面板上进行。将螺纹加工的参数逐步输入，然后启动加工过程。
示例
假设我们需要加工一根具有内螺纹的管件，内螺纹的规格为M10，螺距为1.5mm，以下是一个简单的G76编程示例：
```
G00 X_ Z_ // 螺纹加工循环起点
G76 P020060 // 螺纹类型，螺距，精加工重复次数，螺纹尾部倒角量，螺纹刀尖角度
G76 X_ Z_ P(牙高) // 螺纹深度，牙高，半径值
G76 X_ Z_ P_Q(最大吃刀量) // 螺纹锥度，最大吃刀量，第一刀的吃刀量
G76 X_ Z_ P_Q_R(螺纹锥度，螺纹半径差) // 螺纹锥度，螺纹半径差，取半径值
G76 X_ Z_ P_Q_R_F(螺距) // 螺纹锥度，螺纹半径差，取半径值，螺距
```
在这个示例中，`P020060`表示螺纹类型为内螺纹，螺距为1.5mm，精加工重复次数为200次，螺纹尾部倒角量为60度，螺纹刀尖角度为60度。后续的参数用于设置螺纹的深度、最大吃刀量和螺纹锥度等。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
G76指令不能加工端面螺纹，只能用于加工内螺纹。
通过以上步骤和示例，您可以实现达风数控G76的内螺纹加工编程。