G76是FANUC数控车床中用于螺纹加工的复合循环指令。以下是一个G76内孔编程的实例：
确认型号及配置
确保您的FANUC数控车床型号支持G76功能，并且已正确配置相关硬件设备，如钻孔工具、控制器等。
编写G76代码程序
程序编号：O1000
设置绝对坐标系和工件坐标系：
```plaintext
G90G54
```
启用工具长度补偿：
```plaintext
G43H1
```
设置钻孔参数：
```plaintext
G76P1Q1R1
```
移动到钻孔起点：
```plaintext
G0X100Y100
```
执行钻孔操作：
```plaintext
G76X100Y100Z50R1
```
取消循环：
```plaintext
G80
```
程序结束：
```plaintext
M30
```
G76代码参数说明
P：孔径补偿值，单位为mm。
Q：每次进给深度，单位为mm。
R：退刀安全高度，单位为mm。
执行G76代码程序
程序编号：O2000
设置绝对坐标系和工件坐标系：
```plaintext
G90G54
```
启用工具长度补偿：
```plaintext
G43H1
```
设置钻孔参数：
```plaintext
G76P10Q5R10
```
移动到钻孔起点：
```plaintext
G0X100Y100
```
执行钻孔操作：
```plaintext
G76X100Y100Z20R10
```
取消循环：
```plaintext
G80
```
程序结束：
```plaintext
M30
```
在这个实例中，G76指令用于执行内孔螺纹加工。通过设置不同的参数，可以控制钻孔的深度、进给速度和退刀安全高度。这个程序可以根据具体的加工需求进行调整，例如改变孔径补偿值、进给深度和退刀安全高度等参数。
建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床配置，仔细调整G76指令的参数，以确保加工精度和效率。