一体桁架数控车床的编程步骤如下：
分析零件图样
确定零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等。
选择合适的加工方案，包括加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
工艺处理
进行加工工艺分析，合理选择加工方案，确定加工顺序和加工路线。
正确选择对刀点和换刀点，减少换刀次数。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标。
计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写
根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。
通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在实际加工前，进行首件试切，验证程序的正确性和可靠性。
示例程序段
```
G01 X50.0 Z-60.0 F0.2； // 沿X轴正方向移动50.0毫米，沿Z轴负方向移动60.0毫米，进给速度为0.2毫米/分钟
G01 U0 W-60.0 F0.2； // 沿U轴正方向移动0毫米，沿W轴负方向移动60.0毫米，进给速度为0.2毫米/分钟
G01 U0 Z-60.0 F0.2； // 沿U轴正方向移动0毫米，沿Z轴负方向移动60.0毫米，进给速度为0.2毫米/分钟
```
注意事项
坐标系：确保加工坐标系与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向以从机床尾架向主轴看，逆时针为+C向，顺时针为-C向。
编程方式：可以采用绝对值编程（用X、Z表示）或增量值编程（用U、W表示），或者二者混合编程。
刀具补偿：在编写程序时，需要考虑刀具的补偿，以确保加工精度。
通过以上步骤和注意事项，可以完成一体桁架数控车床的编程工作。建议在实际操作中，结合具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化。