内六角冲头的编程方法主要依赖于使用的软件以及具体的加工需求。以下提供两种常见的编程方法：
使用C4D软件创建内六角冲头
新建样条线
创建一个多边形样条线，侧边为6，其他参数随意，合比例即可。
转为可编辑多边形
将样条线转为可编辑多边形，并选中六个顶点进行“倒角”，点插值为统一6。
添加挤压
为多边形添加挤压，留一头封顶。一开始留一端封顶，最后作为内六角的底部。
缩放和切线
选中上端的边线，用缩放工具向外缩放复制二段面，并调整点成为圆。
利用缩放及挤压工具对形成的圆进行调整，得到六角螺丝头的最初轮廓。
用循环切线对各转折处添加切线，得到内六角螺丝头。
添加防滑条
在要加防滑条的面上用环形选择面，进行内部挤压。
在保持所挤压的面被选中的情况下，用缩放工具在螺丝头端面所在的轴面上进行缩放，得到防滑条。
给螺丝头添加一“倒角”变形器，调整其倒角的大小。
旋转冲内六角冲头原理
内六角冲头的原理涉及刀柄内特殊结构，使刀具与固定台轴心有1度左右的偏离角度。切削时，刀具与孔内圆周接触，通过这种偏心角度和切削方式，适合连续加工及难切削材料。
CNC编程步骤
换程序
更换所需的加工程序。
对刀
对刀以确保刀具正确对准工件。
启动
启动CNC机床。
手轮模拟
通过手轮模拟来检查和调整加工路径。
量尺寸
测量并确认加工尺寸。
刀补
根据需要调整刀具补偿值。
确定OK
确认所有设置无误后，开始加工。
总结
内六角冲头的编程方法包括使用C4D软件进行三维建模和动画制作，以及根据旋转冲内六角冲头原理进行CNC编程。具体选择哪种方法取决于实际加工需求和使用的工具。建议在实际操作中，先进行充分的练习和测试，以确保加工精度和效率。