发那科精镗G76的编程步骤如下：
确认机床和刀具支持
确保您的发那科机床支持G76精镗循环指令，并且相关硬件设备如钻孔工具、控制器等已正确配置。
设置坐标系和工具长度补偿
使用G90和G54指令设置绝对坐标系，并选择工件坐标系。
使用G43和H1指令启用工具长度补偿。
编写G76代码程序
程序编号：例如O1000。
设置钻孔参数：
G76 P1Q1R1（设置孔径补偿10mm，每次进给5mm，退刀安全高度10mm）。
移动到钻孔起点：
G0 X100 Y100（移动到钻孔起点）。
执行钻孔操作：
G76 X100 Y100 Z50 R1（执行钻孔操作，孔深20mm）。
取消循环：
G80（取消循环）。
程序结束：
M30（程序结束）。
参数说明
P：孔径补偿值，单位为mm。
Q：每次进给深度，单位为mm。
R：退刀安全高度，单位为mm。
示例代码
```plaintext
O1000; 程序编号
G90 G54; 设置绝对坐标系，选择工件坐标系
G43 H1; 启用工具长度补偿
G76 P10 Q5 R10; 设置钻孔参数，孔径补偿10mm，每次进给5mm，退刀安全高度10mm
G0 X100 Y100; 移动到钻孔起点
G76 X100 Y100 Z20 R10; 执行钻孔操作，孔深20mm
G80; 取消循环
M30; 程序结束
```
注意事项
在使用G76指令前，务必确认主轴定向停转时刀尖的方向和移动的方向，移动的距离不能太多，一般只要刀尖离开孔壁一点即可，以防止方向错误损伤刀具和机床。
G76指令适用于高精度、高效率的孔加工，但在使用前需要根据具体的机床和刀具进行调整和优化，以获得最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例代码，您可以有效地进行发那科精镗G76的编程。